L'histoire de Pichi pichi pitch est concentré sur l'amour et les magics girls. 

Lucie Nanami, princesse sirêne à la perle rose, débarque lors de ses 13 ans dans un village japonais pour retrouver sa perle. Elle l'a perdu en sauvant la vie à un garçon, son premier amour... Qu'elle retrouve 7 ans aprés ! Il s'agit du beau Kaïto Domoto. La jeune princesse sirêne va devoir sauver les mers d'un grand danger... et en même tant conquérir le coeur du beau surfeur... Magie et amour au programme !